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Vereinzelung aus Schüttgut / Roboter Pick+Place
Fexible Zuführung mit anschließender Roboter-Positionierung (UVMR)
Die Aufgabe an die Entwicklung dieser Zuführung bestand darin lose dreidimensionale Produkte mit annähernd flachen Böden aus Schüttgutmengen so aufzubereiten, dass die Produkte im Anschluss von Robotersystemen verarbeitet werden können. Dazu müssen die Produkte freiliegend, d.h. nicht überlappend, den Robotersystemen zugeführt werden.
Da diese Produkte aufgrund ihrer Größe und überwiegend flächiger Form keine selbstvereinzelnden Eigenschaften besitzen, d.h. sich durch Schütteln oder freies Fallen nicht in ausreichender Menge überlappungsfrei anordnen lassen, war der Einsatz herkömmlicher Zuführsysteme ungeeignet.
Funktionsweise der integrierten Komponenten:
1. Bandbunker: Aufnahme der losen Schüttmengen und portionierte Zuführung in die Anlage.
2. Dosierbänder: Verteilung der Produkthaufen in der Fläche und Definierung der angeforderten Produktmenge.
3. Auslagebänder: Vereinzelung der Produkte und getaktete Zuführung dieser zur Reihenbildung.
4. Reihenbildung: Anordnung der Produkte in möglichst hoher Packungsdichte und ohne Überlappungen auf den Roboter-Zuführbändern.
5. Roboter-Zuführbänder: Zuführung der Produktlagen durch eine Bilderkennung in die Roboter-Arbeitsbereiche.
6. Roboter: Aufnahme der lagerichtigen Produkte zur positionsgenauen Weiterverarbeitung.
7. Rückführung: Die nicht lagerichtigen Produkte werden von der Bildverarbeitung ignoriert und wieder in die Anlage zurückgeführt. Und zwar in der Weise, dass sie beim nächsten Durchlauf die Menge der lagerichtigen Produkte erhöhen.
Dieses System verarbeitet die unterschiedlichsten Produktarten wie z.B. Kunststoffblister auf Pappträger, Schlauchbeutel, Faltschachteln, flache Dosen, Kugelschreiber, usw..
Trotz der großen Varianz der verarbeitbaren Produkte sind die Rüstzeiten kurz.
